实时操作系统（RTOS）是一种为实时应用程序设计的操作系统，它能够在确定的时间内执行任务并对其作出响应。在嵌入式系统领域，RTOS的应用越来越广泛，尤其在STM32微控制器上，RTOS技术为多任务管理和资源共享提供了强大的支持。 首先，我们来了解一下RTOS的基本概念。在RTOS中，任务（Task）是一个独立的执行单元，具有自己的堆栈和局部变量。任务可以被调度器在任何时间点上调度和执行。信号量（Semaphore）是一种用于控制多个任务之间访问共享资源的同步机制。消息队列（Message Qu

嵌入式系统中，有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中，无限循环足够实现系统功能。当软件设计变得庞大且复杂时，设计师应该考虑使用RTOS（实时操作系统），STM32嵌入式开发中的RTOS，你用过哪些？ 下面给大家分享使用RTOS的8个理由： 硬实时响应 基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。 系统性能最大化 针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一